如何選定蝸輪減速機 
  
| (1)入力軸回轉(zhuǎn)數(shù)&出力軸回轉(zhuǎn)數(shù) | 
以皮帶輪或聯(lián)軸器傳動時,最高入力轉(zhuǎn)速儘量不要超過2000RPM,一般使用約
600-1800RPM,轉(zhuǎn)速太高時容易使軸承因高度的磨擦而縮短壽命; 轉(zhuǎn)速過低時可能導致潤滑不足或效率降低,如須使用特別高或低轉(zhuǎn)速時請註明。
出力軸回轉(zhuǎn)數(shù)=入力軸回轉(zhuǎn)數(shù)×減速比
如特別低速回轉(zhuǎn)時,效率及扭力均會降低,並且使軸承給油較為困難。
若須使用時須注意選擇機型及潤滑油。
減速比=出力軸回轉(zhuǎn)數(shù)/入力軸回轉(zhuǎn)數(shù)
 
| (2)回轉(zhuǎn)方向&軸方向 | 
蝸輪減速機之出力軸回轉(zhuǎn)方向取決於蝸桿旋牙方向,除特別情形外均使用右旋牙。當入力軸為順時針方向時出力軸為反時針方向,但二段式蝸輪減速機其入力軸與出力軸之回轉(zhuǎn)方向為同一方向。蝸輪減速機的軸向變化多,使用時請參考本公司目錄之" 軸向選擇 "。未註明時以右軸(R)為標準。
 
| (3)效率 | 
由於減速機內(nèi)部磨擦的損失,部份能量將轉(zhuǎn)為熱能消失。依本公司目錄之附表所示
效率=出力軸馬力÷入力軸馬力×100%
蝸輪減速機之效率取決於蝸輪之前進角、週速度、潤滑油、軸承的磨擦及材質(zhì)的磨擦系數(shù)等。下表為效率之大約值,請參考。
| 速比 | 效 率 | 效 率 %  | ![]() 減速比  | |
| 1 / 10 | 82 ~ 85% | |||
| 1 / 20 | 78 ~ 82% | |||
| 1 / 30 | 73 ~ 76% | |||
| 1 / 40 | 69 ~ 74% | |||
| 1 / 50 | 67 ~ 72% | |||
| 1 / 60 | 65 ~ 70% | 
  
| (4) 發(fā)熱及減速機箱之溫度界限 | TOP | 
蝸輪減速機為一有高度摩擦作用的減速機構,故會發(fā)生很多的熱量,而減速機箱之設計的主要依據(jù)就是發(fā)散此摩擦所生的高熱,減速機在開始時機箱之溫度上升快,此因發(fā)散之熱量比所生之熱量為少的緣故,待升至一相當溫度時就不再上升,即發(fā)散之熱量與所發(fā)生之熱量平衡所限,此平衡溫度容許值即為機箱之設計的依據(jù),如機箱過小,則平衡溫度超過容許溫度,如機箱過大,則有浪費之嫌.容許溫度之大小依使用之材料及潤滑油之性質(zhì)而定。
蝸輪減速機之容許溫度界限如下所示:
| 周圍溫度 | 減速機箱之界限溫度 | 周圍溫度: 為減速機使用現(xiàn)埸附近之溫度,依現(xiàn)埸之情況而不同。 機箱溫度: 為減速機箱在運轉(zhuǎn)時之最高容許溫度。 局部溫度: 為減速機箱在運轉(zhuǎn)時之最高容許局部溫度,其位置在蝸桿軸入力端之軸承處。  | |
| 機箱溫度 | 局部溫度 | ||
| 30℃以上 | 93℃ | 102℃ | |
| 30℃以下 | 83℃ | 94℃ | |
 
| (5)馬力 | 
馬力是一種動力的單位,由三個要素所組成
1.距離 (公尺M或公分Cm)…………S
2.重力 (公斤Kg或公克G)…………P
3.時間 (秒Sec) HP=(P x S)/75
| 所謂一馬力就是在一秒的時間將75Kg的重物移動一公尺的距離,所以1馬力=75Kg-M/Sec。 | |
| 1馬力之減速機可拖多大的力量?要知一己知馬力之馬達其所拖多大之力量時,必定要知道被拖動之機器的速度。一馬力之馬達在每秒1M的速度下可拖動75kg的力量,因馬達須經(jīng)過減速機及其他傳動機構故實際傳到機器之馬力已不足1HP,所以1HP之馬達在1m之速度下,所能拖動之力量,當在75kg以下, 其視機械效率而定。 | |
| 如為 1HP之馬達在拖動每秒2M之速度的機器時,則可拖動 75 / 2=37.5kg之力量,在每秒1/2M之速度時,則可拖動75÷(1/2)=150kg 之力量(機械效率未計算在內(nèi))其他各種場合可依此推算出。 | 
每一型號之減速機皆有適合之馬力,請參考下表:
馬力-型號選擇表
| 類別 | 單段蝸輪減速機 | 雙段蝸輪減速機 (蝸輪-蝸輪)  | 雙段蝸輪減速機 (齒輪-蝸輪)  | ||
| 型號 / 速比 | 10~30 | 40~60 | 100~900 | 1000~3600 | 80~360 | 
| 40 | 1/8 | ||||
| 50 | 1/4 | 1/8 | |||
| 60 | 1/2 | 1/4 | 1/16 | ||
| 70 | 1 | 1/2 | 1/8 | 1/16 | |
| 80 | 2 | 1 | 1/4 | 1/8 | 1/2、1 | 
| 100 | 3 | 2 | 1/2 | 1/4 | 1、2 | 
| 120 | 5 | 3 | 1 | 1/2 | 1、2 | 
| 135 | 7 1/2 | 5 | 2 | 1 | 2、3 | 
| 155 | 10 | 7 1/2 | 3 | 2 | 3、5 | 
| 175 | 15 | 10 | 5 | 3 | |
| 200 | 20 | 15 | |||
| 225 | 25 | 20 | |||
| 250 | 30 | 25 | |||
| 300 | 40 | 30 | |||
| 350 | 50 | 40 | |||
 
| (6)使用系數(shù) | 
一般減速機之傳達容量及強度計算係依照每日八小時連續(xù)運轉(zhuǎn)與均一負荷的理想下設計因?qū)嶋H使用的情況不同在瞭解現(xiàn)場使用情況如:是否有∞反覆起動、停止或正轉(zhuǎn)、逆轉(zhuǎn),使用的時間、衝擊荷重等必須將使用係數(shù)計算在內(nèi),依適當?shù)暮芍貍S數(shù)來選擇適當?shù)臏p速機型號,以免誤用過大或過小的減速機。
負荷系數(shù)表
| 原動機 | 傳動機負荷等級 | 每日使用時間 | |||
| 0.50 hr | 2 hr | 8--10 hr | 10--24hr | ||
| 電動機 | 均一負荷 | 0.80 | 0.90 | 1.00 | 1.25 | 
| 中 衝 擊 | 0.90 | 1.00 | 1.25 | 1.50 | |
| 重 衝 擊 | 1.00 | 1.25 | 1.50 | 1.75 | |
| 正轉(zhuǎn)、逆轉(zhuǎn)或起動、停止,一小時內(nèi)達10次以上者請將右表的值乘以1.2。 | |||||
 
 
 
| (7)懸掛荷重 | 
懸掛荷重為減速機出力軸軸端所承受的力量。容許懸掛荷重並非表示減速機不可拖動多大的力量,而只是減速機之使用情況之選擇的依據(jù)。
各型減速機在各種使用場合下,皆有一定之容許轉(zhuǎn)矩,
T = F x R 即 轉(zhuǎn)矩=力量x力量施力線到旋轉(zhuǎn)中心之垂直距離
| 式中之 F 與容許懸掛荷重有直接之關係: | 
 
| 出力軸裝置鏈輪時,F(xiàn)之最大容許值,即為容許懸掛荷重。 | |
| 如在出力軸裝置齒輪,則F之最大容許值為容許懸掛荷重的0.8倍。 | |
| 或容許懸掛荷重除以1.25倍(此1.25之數(shù)值即為懸掛荷重係數(shù))當一減速機出力軸所裝之鏈輪或齒輪所受的拉力已計算出(鏈輪之容許拉力值,即為容許懸掛荷重,而齒輪之最大容許拉力值,即為容許懸掛荷重的80%)。 | 
 
| 依T = F x R R ≦T/F | 
 
| R為鏈輪或齒輪之節(jié)圓半徑。 | |
| T為容許出力轉(zhuǎn)矩。 | |
| F為懸掛荷重。 | 
總之:
當一減速機在使用時其出力之承受轉(zhuǎn)矩與懸掛荷重一定在容許值以下,為其中之一大於容許值時,則須重新設計傳動機構或?qū)p速機之型號改大。當承受轉(zhuǎn)矩超過容許轉(zhuǎn)矩時,減速機會發(fā)生過熱或蝸輪齒面過度磨損或軸扭斷之現(xiàn)象。當承受荷重超過懸掛荷重時,出力軸在使用過一段時間後會折斷。
懸掛荷重(O.H.L)系數(shù)
| 出 力 軸 | 系數(shù)f | OHL=(T‘ x f x S) / R T‘ = 補正後之扭力 f = OHL系數(shù) s = 位置系數(shù) R = 皮帶輪或鍊輪半徑 ![]() 鏈輪應儘量小,並靠近軸內(nèi)側  | 
| 鍊輪傳動 | 1.00 | |
| 齒輪傳動 | 1.25 | |
| V皮帶輪傳動 | 1.50 | |
| 平皮帶輪傳動 | 2.50 | |
| 1. d≦L/2 當負載在軸的中點或中點以內(nèi) S=1 位置系數(shù) S=1 2. d>L/2 當負載在軸的中點以外 位置系數(shù)S=2d/L  | ||
 
 
| 減速機之選定計算範例 | 
 
![]()  | 搬運物總重量 ︰W=800kg 搬送速度 ︰V=15m/min 鍊輪傳動效率 ︰η1=0.97 減速機傳動效率 ︰η2=0.75 運轉(zhuǎn)時間 ︰8小時/日 起動次數(shù) ︰1回/分, 中衝擊 使用電源 ︰三相200V,60Hz  | 
 
| 選 定 之 注 意 事 項 | 計 算 範 例 | |
| 減 速 比  | 藉由必要的入力軸回轉(zhuǎn)數(shù)及出力軸回轉(zhuǎn)數(shù)來選定減速比 1. 先求出輸送帶滾輪回轉(zhuǎn)數(shù)(N1) N1=搬送速度 /(滾輪直徑x π) 2. 總減速比 =滾筒回轉(zhuǎn)數(shù) / 入力軸(馬達)回轉(zhuǎn)數(shù)(R1) 3. 總減速比=減速機減速比x鍊輪減速比(R2) 選定鍊輪減速比R2=1/5 減速機之減速比R1=1/30  | 1.N1=V /(D x π) =15 /(0.4 x 3.14) =12r/min (rpm) 2.R=12 / 1800(馬達轉(zhuǎn)數(shù)) =1/150 3.R=R1 x R2 1/20 x 1/75 1/30 x 1/5 1/40 x 1/3.75 1/50 x 1/3 1/60 x 1/2.5  | 
| 扭 力  | 減速機所要的出力扭力 (搬運物重量 x 滾輪半徑 x 鍊輪減速比)/ (鍊輪效率 x 減速機效率)  | T1=W x (D/2) x R2 / (η1 x η2) =[800x(0.4/2)x(1/5)]/ (0.97x0.75) =43.98  | 
| 負 荷 條 件  | 根據(jù)運轉(zhuǎn)條件算出補正扭力8小時運轉(zhuǎn)、中衝擊、系數(shù)1.25(K) | T2=補正扭力(T1)x運轉(zhuǎn)條件(系數(shù)K) =43.98 x 1.25 =54.98kgf-m  | 
| 馬 力  | 最後換算成馬力(Hp) Hp = ( 補正扭力 x 出力軸轉(zhuǎn)數(shù) ) / 716.2  | Hp=(T2 x N1)/ 716.2 =(54.98 x 60)/ 716.2 =4.6Hp(5Hp馬達適用)  | 
| 型 號 選 定  | 根據(jù)馬力型號選擇表5Hp、減速比1/30、型號120適用。 | |
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